Найдено 200 результатов

Лашкевич
Вчера, 11:43
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Ошибка записи во Флеш КВ01Т -Jlink
Ответы: 2
Просмотры: 59

Re: Ошибка записи во Флеш КВ01Т -Jlink

Попробуйте плагин https://github.com/gnu-mcu-eclipse и драйвера WinUSB через https://zadig.akeo.ie/ . Тогда будет как в VectorIDE сделано, а там работает всё. Ещё попробуйте запустить полное стирание флеша через openocd типа так "bin\openocd" -f scripts/k1921/k1921vk01t/connect_jlink_jtag.cfg -s scr...
Лашкевич
15 ноя 2020, 21:24
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т - вопросы по ТО и его доработка
Ответы: 105
Просмотры: 74010

Re: К1921ВК01Т - вопросы по ТО и его доработка

Сторожевой таймер описан скудно. Регистр LOCK и как им пользоваться не описан в тексте, как сбрасывать таймер тоже. В описании регистра LOCK (Таблица А.7.5) описывается регистр WDTLOCK. Непонятно, то одно и то же или нет.
Лашкевич
23 окт 2020, 16:09
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 86
Просмотры: 11901

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

petrovitch писал(а):
23 окт 2020, 15:49
Но по второму вопросу интересовал запуск двух двигателей с одного кристалла.
Ну тогда надо мой ответ про модуль датчика положения расширить на все модули ПО, касающиеся управления двигателями.
Лашкевич
23 окт 2020, 11:38
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 86
Просмотры: 11901

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

В структуре TDrvParams базовая скорость хранится в явном виде в формате int16. Рассчитанная скорость получается в формате int32 (_iq). Эта скорость в относительных единицах? Да, в проекте всё в относительных единицах. Обратный пересчёт из относительной скорости внутри программы не производится нигд...
Лашкевич
23 июн 2020, 18:33
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)
Ответы: 420
Просмотры: 219959

Re: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

добрый день! Следующий вопрос при попытки реализовать UART через прерывание по приему,не заходит в прерывание, заходит только после остановки и повторного запуска Добрый. Без подробностей и программного кода ничего подсказать не получится. Приведите сниппет кода, а лучше исследуйте и запустите гото...
Лашкевич
12 июн 2020, 17:16
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т - вопросы по ТО и его доработка
Ответы: 105
Просмотры: 74010

Re: К1921ВК01Т - вопросы по ТО и его доработка

Описание 1.5.1.0 1. Стр.98, на "рис. 14.1. – Функциональная схема блока ШИМ" на вход подается частота SysCLK, однако в тексте под рисунком говорится про синхросигнал SynCLK (на рисунке не показан и поиском в документе не находится). 2. Стр. 99, написано "Входной сигнал тактирования TBCLK для первого...
Лашкевич
03 июн 2020, 11:28
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: АЦП + DMA К1921ВК01Т
Ответы: 7
Просмотры: 1531

Re: АЦП + DMA К1921ВК01Т

А для чего тут DMA? Забирайте данные каждый период ШИМ прямо из NT_ADC->DCVAL_bit[номер канала].VAL . Или вы хотите прерывания реже? Тогда можно использовать встроенные fifo секвенсора, туда складывать данные, и забирать из NT_ADC->SEQ[номер_секвенсора].FIFO_bit.DATA; Правда, количество секвенсоров ...
Лашкевич
13 фев 2020, 13:54
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 86
Просмотры: 11901

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Да, есть такой эффект, связан, насколько я помню, с влиянием мёртвого времени при попытке приложить околонулевое напряжение вдоль одной из осей. Попробуйте сменить тип ШИМ на другой. Также попробуйте поменять частоту ШИМ - попробуйте 10кГц, 15кГц, посмотрите как влияет.
Лашкевич
26 дек 2019, 15:33
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Максимальная скорость UART в 1921ВК01Т
Ответы: 2
Просмотры: 1313

Максимальная скорость UART в 1921ВК01Т

Добрый день. Согласно документации скорость передачи UART ограничена 921 600 бит/с, написано, что Существует ограничение на соотношение между тактовыми частотами SysCLK и UART_CLK: UART_CLK ≤ 5/3 × SysCLK Мы проверили опытным путём и передача вполне себе идет и на 6МБит. Чем именно определяется прив...
Лашкевич
17 дек 2019, 17:49
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 86
Просмотры: 11901

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Ну знак минуса скорее всего внутри ПО сидит, там для какой-то и версий железа он был в дефайне прописан, проверьте код. Можно в софте минус убрать, тогда в параметрах получатся одного знака все коэффициенты. А по поводу смещений - да, так как данном микроконтроллере физически разные модули АЦП внутр...

Перейти к расширенному поиску