Найден 161 результат

Лашкевич
13 июн 2019, 18:28
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры на ядре ARM Cortex
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 32
Просмотры: 3961

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Да, я наврал, прошу прощения. В модуль мертвого времени приходят оба сигнала, A и B, одинаковые. Но в обработчике событий для канала B программируется реагировать на уставку сравнения CMP_A (событие CAU, например, и там и там, вместо CBU). Поэтому канал B формирует копию канала A. Наверное, тот же э...
Лашкевич
11 июн 2019, 18:57
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры на ядре ARM Cortex
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 32
Просмотры: 3961

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Потому что канал B управляется модулем мёртвого времени, комплементарно.
Лашкевич
08 июн 2019, 12:58
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры на ядре ARM Cortex
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 32
Просмотры: 3961

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

1. Уроки по ГИТу можно найти в интернетах. Их полно. Вот http://blog.perlover.com/2010/11/22/git-starting/#.WOynM4jyggD и вот https://habrahabr.ru/post/104198/ и много других. Надо сделать чекаут ревижн и состояние рабочей директории изменится на заданное. Потом можно это копировать куда хочется в д...
Лашкевич
03 июн 2019, 18:53
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры на ядре ARM Cortex
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 32
Просмотры: 3961

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Без GITа (или другой системы контроля версий) работать не рекомендуется в принципе. Но теоретически можно попробовать пользоваться веб-интерфейсом битбакета, что-то там он позволяет, но как заставить его правильно показывать кодировку я не знаю.
Лашкевич
03 июн 2019, 17:35
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры на ядре ARM Cortex
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 32
Просмотры: 3961

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Может сразу последний смотреть и править под себя?
Править нужно, конечно, последний коммит. Коммит 5456793 интересен как пример того, что нужно изменять в АЦП для добавления нового канала. Changes его.
Лашкевич
03 июн 2019, 13:15
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры на ядре ARM Cortex
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 32
Просмотры: 3961

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

1. SEQ это не регистр. Это массив секвенсоров, 0-8. А вот внутри уже идут регистры MUX, CTL, OP и т.п. См. Таблица Б.2. 2. Компараторы использовались ранее для получения результатом измерения, в более старой версии ПО. Компараторы служат как регистры ADCRESULT - из них удобно вычитыывать результаты ...
Лашкевич
31 май 2019, 15:46
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры на ядре ARM Cortex
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 32
Просмотры: 3961

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Я не могу сказать правильные значения - Это зависит от выбранных базовых величин в файле drv_params. Могу только дать один совет - запустите проект с юниконом, задайте все значения, которые нужны, посмотрите, чему они равны в IQ (в контекстном меню Info параметра) и присвойте их в своей программе. Б...
Лашкевич
31 май 2019, 14:57
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры на ядре ARM Cortex
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 32
Просмотры: 3961

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Проинициализировать нужно вообще всё - не только drv_params, а все переменные, которые были "на запись" в юниконе и которые завязаны на систему управления - все кривые, регуляторы, АЦП, ШИМ и прочее. Крайне не рекомендую пробовать что-то запускать без юникона - это будет слепая работа без возможност...
Лашкевич
31 май 2019, 13:19
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры на ядре ARM Cortex
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 32
Просмотры: 3961

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Добрый день. Там же есть массивы с параметрами всех двигателей, типа IMDATA, SMDATA. Там всё во флоте. Переменые model.MotorType и model.MotorParametersNum определяют номер элемента массива, откуда брать параметры двигателя. Смотрите код V_MotorModel.с и документ Описание имитационных моделей электр...

Перейти к расширенному поиску