Найдено 373 результата

Лашкевич
13 мар 2024, 19:33
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 241
Просмотры: 48792

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

При отладке любого регулятора надо смотреть на выход регулятора, в данном случае на задание тока, а также на то, как этот ток воспроизводится нижестоящим контуром (ток по оси q). У вас на графиках этого нет, а это ключ к пониманию происходящего.
Лашкевич
27 фев 2024, 16:10
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 241
Просмотры: 48792

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

В VectorCard бутстрепное питание драйверов верхних ключей, а значит нижние ключи должны обязательно открываться на периоде ШИМ хотя бы немого, чтобы зарядить ёмкости. Для гарантии этого в настройках есть параметр 'ШИМ' --> 'U_огр [5105.03]' = 0.9 ограничение максимального напряжения, оно же коэффици...
Лашкевич
20 фев 2024, 17:18
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 241
Просмотры: 48792

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Ну то что аппаратная авария происходит надо разбираться - у вас какое железо? Такое может быть как от превышения тока, так и от слишком высокой скважности, если используется будстрепное питание верхних ключей инвертора. Надо для этого отбельные осциллограммы для понимания. А для отладки, почему регу...
Лашкевич
15 фев 2024, 17:58
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 241
Просмотры: 48792

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Вижу такие варианты: 1. Мягкий регулятор положения, который просто не вырабатывает такой большой выход, интегратор не успевает выйти на максимум за время отработки. 2. Мешает коэффициент списывания интегральной составляющий (Интегр.корректир.коэффициент, Kc_reg3). Если он большой, он мешает интеграт...
Лашкевич
30 янв 2024, 12:44
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 241
Просмотры: 48792

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

По поводу ухода тока от задания - надо смотреть выходы регуляторов тока (обоих) и их ограничения по напряжению. Не касаются ли выходы регуляторов своих ограничений при росте ЭДС двигателя. По поводу других аварий - конечно же тоже нужны осциллограммы всех процессов со всех ракурсов - что какой регул...
Лашкевич
25 дек 2023, 16:19
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: 1921ВК035 (общие вопросы)
Ответы: 98
Просмотры: 10500

Re: 1921ВК035 (общие вопросы)

Думается, проблему в софте искать не стоит, раз те же примеры работали на отладочной плате. Ищите разницу с отладочной платой в схемотехнике. Может, какими-то действиями спалился АЦП? Скажем, неверный делитель впаяли и 12В подали, или микроконтроллеры впаяны плохо. Проверьте, например, AGND, AVDD.
Лашкевич
25 дек 2023, 16:09
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т и VectorIDE
Ответы: 25
Просмотры: 4978

Re: К1921ВК01Т и VectorIDE

Нет. Она идеальна с самого начала. 7274f3035ee7ccc5191fff9d3036077e.jpeg PS: Продолжателей линейки процессоров НИИЭТ типа К1921ВК01Т пока тоже не видится, да и прошлые-то едва можно достать. Самое сложное в VectorIDE это программатор внутри OpenOCD - он есть и работает. Всё остальное соединить воеди...

Перейти к расширенному поиску