Найдено 72 результата

petrovitch
23 окт 2020, 15:49
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 86
Просмотры: 10042

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Спасибо за такой развёрнутый ответ.

Но по второму вопросу интересовал запуск двух двигателей с одного кристалла.
petrovitch
22 окт 2020, 23:24
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 86
Просмотры: 10042

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

И ещё вопрос о запуске управления по двум каналам.

Как поступить?
Фактически код управления помимо дополнительных настроек портов должен быть продублирован.
А как поступать со словарём объектов в целевой программе и в UniCon-е.
petrovitch
22 окт 2020, 23:14
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 86
Просмотры: 10042

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

В структуре TDrvParams базовая скорость хранится в явном виде в формате int16. Рассчитанная скорость получается в формате int32 (_iq). Эта скорость в относительных единицах? Если да, то где производится обратный пересчёт из относительной скорости? Объясните смысл констант в строке в файле V_DPR_eCAP...
petrovitch
02 фев 2020, 23:01
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 86
Просмотры: 10042

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Настраиваю регуляторы тока согласно описанию на ПО (п. 6.1.2.).
Заданный ток удержания 1А.
Хотя параметры ПИД-регулятора и влияют на результат, но при всех
настройках осциллограммы токов фаз В и С имеют форму как на картинке:
Oscill_Ifabc.jpg
Oscill_Ifabc.jpg (137.6 КБ) 1253 просмотра
В чём может быть проблема?
petrovitch
17 дек 2019, 17:13
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 86
Просмотры: 10042

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Настраивая датчики тока, получил в UniCon вот такие показатели
усиления и смещений:
currents.jpg
currents.jpg (61.85 КБ) 528 просмотров
Не мой взгляд странные настройки при совершенно одинаковой
схемотехнике по каждому шунту. Допустимо ли это?
petrovitch
12 дек 2019, 19:53
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 86
Просмотры: 10042

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Возникли некоторые сомнения относительно правильности отображения значений параметров в UniCon. В частности речь идёт о вкладке АЦП. Изменил значения каналов АЦП, приведя их в соответствие сос своей схемой. При этом параметр напряжения ЗПТ настроен по коэффициенту и показывает вполне себе реальную к...
petrovitch
09 дек 2019, 14:50
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)
Ответы: 416
Просмотры: 209770

Re: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

Есть уже скомпилированный проект. Как его прошить в процессор без IDE?
Этот вариант на случай передачи скомпилированной программы стороннему пользователю.
petrovitch
07 дек 2019, 18:57
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)
Ответы: 416
Просмотры: 209770

Re: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

Мне необходимо передать программу уже в hex или elf, а не в исходнике для её прошивки. Какими способами это можно сделать?
petrovitch
07 окт 2019, 15:29
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 86
Просмотры: 10042

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Сделайте какой-то выключатель у своего драйвера, чтобы он переставал присваивать в эту переменную, если требуется задавать скорость через юникон. Вы имеете ввиду командой по SPI запрещать присваивать значения в переменную refs.speed_ref? Я могу при работе по SPI производить разъединение с UniCon? ....
petrovitch
07 окт 2019, 14:04
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 86
Просмотры: 10042

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Ранее Вы мне ответили следующее: По поводу того, что параметры привода должны быть определены "жестко" и принимать задание по SPI, и управлять двумя двигателями - вообще никак не влияет на использование юникона. Можно отключить работу с пользовательской флеш-памятью в CANOpenUDfuncs.c (сделав пустым...

Перейти к расширенному поиску