Найдено 69 результатов

petrovitch
02 фев 2020, 23:01
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 81
Просмотры: 7939

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Настраиваю регуляторы тока согласно описанию на ПО (п. 6.1.2.).
Заданный ток удержания 1А.
Хотя параметры ПИД-регулятора и влияют на результат, но при всех
настройках осциллограммы токов фаз В и С имеют форму как на картинке:
Oscill_Ifabc.jpg
Oscill_Ifabc.jpg (137.6 КБ) 352 просмотра
В чём может быть проблема?
petrovitch
17 дек 2019, 17:13
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 81
Просмотры: 7939

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Настраивая датчики тока, получил в UniCon вот такие показатели
усиления и смещений:
currents.jpg
currents.jpg (61.85 КБ) 396 просмотров
Не мой взгляд странные настройки при совершенно одинаковой
схемотехнике по каждому шунту. Допустимо ли это?
petrovitch
12 дек 2019, 19:53
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 81
Просмотры: 7939

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Возникли некоторые сомнения относительно правильности отображения значений параметров в UniCon. В частности речь идёт о вкладке АЦП. Изменил значения каналов АЦП, приведя их в соответствие сос своей схемой. При этом параметр напряжения ЗПТ настроен по коэффициенту и показывает вполне себе реальную к...
petrovitch
09 дек 2019, 14:50
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)
Ответы: 407
Просмотры: 199749

Re: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

Есть уже скомпилированный проект. Как его прошить в процессор без IDE?
Этот вариант на случай передачи скомпилированной программы стороннему пользователю.
petrovitch
07 дек 2019, 18:57
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)
Ответы: 407
Просмотры: 199749

Re: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

Мне необходимо передать программу уже в hex или elf, а не в исходнике для её прошивки. Какими способами это можно сделать?
petrovitch
07 окт 2019, 15:29
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 81
Просмотры: 7939

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Сделайте какой-то выключатель у своего драйвера, чтобы он переставал присваивать в эту переменную, если требуется задавать скорость через юникон. Вы имеете ввиду командой по SPI запрещать присваивать значения в переменную refs.speed_ref? Я могу при работе по SPI производить разъединение с UniCon? ....
petrovitch
07 окт 2019, 14:04
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 81
Просмотры: 7939

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Ранее Вы мне ответили следующее: По поводу того, что параметры привода должны быть определены "жестко" и принимать задание по SPI, и управлять двумя двигателями - вообще никак не влияет на использование юникона. Можно отключить работу с пользовательской флеш-памятью в CANOpenUDfuncs.c (сделав пустым...
petrovitch
25 сен 2019, 18:01
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)
Ответы: 407
Просмотры: 199749

Re: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

Какова последовательность подачи питания на микросхему? Не могу найти в документации.
Просто в моей схеме процессор не всегда запускается при подаче питания.
petrovitch
23 сен 2019, 13:32
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 81
Просмотры: 7939

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Ещё у меня вопросы.
1. Подскажите место в программе, где идёт замыкание по скорости (задане вычитается текущей скоростью)?

2. Где в программе происходит поворот вектора поля статора, как я понимаю по методу - принудительный поворот.?
petrovitch
10 сен 2019, 13:11
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: SPI
Ответы: 36
Просмотры: 4735

Re: SPI

Т.е. вы в ведомом записали данные в буфер. Посылаете мастером пустую посылку, и видите что от ведомого записанные данные не передаются, а линия просто висит в одном состоянии? Именно так! Только посылаю от мастера содержательную посылку из четырёх слов. Вот код записи в буфер ведомого: if (NT_SPI2-...

Перейти к расширенному поиску