Форум АО "НИИЭТ"

Спасибо за такой развёрнутый ответ.

Но по второму вопросу интересовал запуск двух двигателей с одного кристалла.

И ещё вопрос о запуске управления по двум каналам.

Как поступить?
Фактически код управления помимо дополнительных настроек портов должен быть продублирован.
А как поступать со словарём объектов в целевой программе и в UniCon-е.

В структуре TDrvParams базовая скорость хранится в явном виде в формате int16. Рассчитанная скорость получается в формате int32 (_iq). Эта скорость в относительных единицах? Если да, то где производится обратный пересчёт из относительной скорости? Объясните смысл констант в строке в файле V_DPR_eCAP...

Настраиваю регуляторы тока согласно описанию на ПО (п. 6.1.2.).
Заданный ток удержания 1А.
Хотя параметры ПИД-регулятора и влияют на результат, но при всех
настройках осциллограммы токов фаз В и С имеют форму как на картинке: В чём может быть проблема?

Настраивая датчики тока, получил в UniCon вот такие показатели
усиления и смещений: Не мой взгляд странные настройки при совершенно одинаковой
схемотехнике по каждому шунту. Допустимо ли это?

Возникли некоторые сомнения относительно правильности отображения значений параметров в UniCon. В частности речь идёт о вкладке АЦП. Изменил значения каналов АЦП, приведя их в соответствие сос своей схемой. При этом параметр напряжения ЗПТ настроен по коэффициенту и показывает вполне себе реальную к...

Есть уже скомпилированный проект. Как его прошить в процессор без IDE?
Этот вариант на случай передачи скомпилированной программы стороннему пользователю.

Мне необходимо передать программу уже в hex или elf, а не в исходнике для её прошивки. Какими способами это можно сделать?

Сделайте какой-то выключатель у своего драйвера, чтобы он переставал присваивать в эту переменную, если требуется задавать скорость через юникон. Вы имеете ввиду командой по SPI запрещать присваивать значения в переменную refs.speed_ref? Я могу при работе по SPI производить разъединение с UniCon? ....

Ранее Вы мне ответили следующее: По поводу того, что параметры привода должны быть определены "жестко" и принимать задание по SPI, и управлять двумя двигателями - вообще никак не влияет на использование юникона. Можно отключить работу с пользовательской флеш-памятью в CANOpenUDfuncs.c (сделав пустым...