Форум АО "НИИЭТ"

Настраиваю регуляторы тока согласно описанию на ПО (п. 6.1.2.).
Заданный ток удержания 1А.
Хотя параметры ПИД-регулятора и влияют на результат, но при всех
настройках осциллограммы токов фаз В и С имеют форму как на картинке: В чём может быть проблема?

Настраивая датчики тока, получил в UniCon вот такие показатели
усиления и смещений: Не мой взгляд странные настройки при совершенно одинаковой
схемотехнике по каждому шунту. Допустимо ли это?

Возникли некоторые сомнения относительно правильности отображения значений параметров в UniCon. В частности речь идёт о вкладке АЦП. Изменил значения каналов АЦП, приведя их в соответствие сос своей схемой. При этом параметр напряжения ЗПТ настроен по коэффициенту и показывает вполне себе реальную к...

Есть уже скомпилированный проект. Как его прошить в процессор без IDE?
Этот вариант на случай передачи скомпилированной программы стороннему пользователю.

Мне необходимо передать программу уже в hex или elf, а не в исходнике для её прошивки. Какими способами это можно сделать?

Сделайте какой-то выключатель у своего драйвера, чтобы он переставал присваивать в эту переменную, если требуется задавать скорость через юникон. Вы имеете ввиду командой по SPI запрещать присваивать значения в переменную refs.speed_ref? Я могу при работе по SPI производить разъединение с UniCon? ....

Ранее Вы мне ответили следующее: По поводу того, что параметры привода должны быть определены "жестко" и принимать задание по SPI, и управлять двумя двигателями - вообще никак не влияет на использование юникона. Можно отключить работу с пользовательской флеш-памятью в CANOpenUDfuncs.c (сделав пустым...

Какова последовательность подачи питания на микросхему? Не могу найти в документации.
Просто в моей схеме процессор не всегда запускается при подаче питания.

Ещё у меня вопросы.
1. Подскажите место в программе, где идёт замыкание по скорости (задане вычитается текущей скоростью)?

2. Где в программе происходит поворот вектора поля статора, как я понимаю по методу - принудительный поворот.?

Т.е. вы в ведомом записали данные в буфер. Посылаете мастером пустую посылку, и видите что от ведомого записанные данные не передаются, а линия просто висит в одном состоянии? Именно так! Только посылаю от мастера содержательную посылку из четырёх слов. Вот код записи в буфер ведомого: if (NT_SPI2-...