Конечно посмотрю.
Хотелось бы поинтересоваться: как на практике можно определить Ld и Lq? Есть ли устоявшиеся методики?
Найдено 107 результатов
- 19 мар 2024, 18:27
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49161
- 12 мар 2024, 19:49
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49161
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
'ШИМ' --> 'U_огр [5105.03]' = 0.5 не очень помогает и приводит к ограничению максимальной скорости. Беспокоит и другое: не могу избавиться от перерегулирования в контуре скорости. Коэффициент интегральной составляющей всего 0.001! При увеличении только хуже. Повышать частоту обсчёта контуров? Перере...
- 26 фев 2024, 19:45
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49161
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ну то что аппаратная авария происходит надо разбираться - у вас какое железо? Железо силовой платы от VectorCard - TI. Первичные настройки драйвера затворов не трогал. Единственное, что вышло за рамки настроек, так это частота ШИМ. Она у меня 35 кГц! По другому не настраивался токовый контур. В это...
- 19 фев 2024, 18:21
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49161
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Вот как выглядит насыщение на выходе регулятора положения: Отработка положения с насыщением по заданной скорости.png Настройки регуляторов: Регулятор положения.png Регулятор скорости.png Увеличение Кр в регуляторе положения в итоге приводит к аппаратной аварии. Здесь маленькое уточнение: на приводе ...
- 14 фев 2024, 19:16
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49161
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ещё одна непонятная ситуация. На выходе регулятора положения стоит ограничение в 6000 об/мин. При снятии осциллограмм в контуре скорости задающее воздействие получается на уровне примерно 2300 об/мин. Это значение контур скорости и стремится отработать. В чём может быть причина? Где теряется заданно...
- 25 янв 2024, 23:46
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49161
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Привод с контуром по положению конечно заработал, но при инерционной нагрузке появляется авария либо по превышению тока фазы, либо по железу инвертора. Вернулся снова назад проверить работу контра скорости и тока. Получается такая картина: Скорость_ток_.png Ввиду малости Тя, частоту ШИМ установил 35...
- 12 дек 2023, 18:36
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49161
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Максим!
В своём ответе от 8 числа Вы обратили внимание на возможную причину аварии.
Перепроверил код в реализации режима 10. Действительно, в одном месте забыл изменить
источник информации о текущем положении вала с учётом применения абсолютного энкодера.
Всё заработало!
Спасибо!
В своём ответе от 8 числа Вы обратили внимание на возможную причину аварии.
Перепроверил код в реализации режима 10. Действительно, в одном месте забыл изменить
источник информации о текущем положении вала с учётом применения абсолютного энкодера.
Всё заработало!
Спасибо!
- 11 дек 2023, 18:26
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49161
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
1. Ставить курсоры в осциллографе в характерных местах - в начале развития проблемы, перед самой аварией. По клеточкам сложно ориентироваться. Видимо я как-то неправильно настраиваю dlog. Слегка запутался. Поэтому либо останавливаю непрерывный поток осциллограмм, либо после аварии просто вывожу выб...
- 05 дек 2023, 20:59
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49161
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
... и момент аварии
Что я не предусмотрел в настройках? Может ошибка в определении положения с абсолютного энкодера?- 05 дек 2023, 20:58
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49161
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Проверил настройки и работу контуров по d и q, а также контура скорости. При запуске режима 10 с абсолютным энкодером (доделал код) всё равно возникает авария. Вот итоги измерений: Фазные токи (режим 2) Фазные токи режима 2.png ; токи d и q Режим 2.png Контур скорости при аварии Контур скорости.png