Найдено 373 результата
- 06 июл 2021, 17:12
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49126
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ну где-то там в начале в самом видно, как движок вываливается из синхронизма и происходит что-то интересное. Надо сделать делитель поменьше, а триггер пораньше. Также советую замедлить задатчик интенсивности. Судя по всему, наблюдатеся стробоскопический эффект в конце осцы, поэтому угол в другую сто...
- 06 июл 2021, 15:26
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49126
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ну покажите это на осце - выведите угол с дпр, угол заданный в 4м режиме, Id, Iq. Попробуйте поймать момент остановки в обычном режиме осциллографа (не выборка), а если получится, то в выборке. Обычно это всё хорошо видно, что там творится
- 06 июл 2021, 15:04
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49126
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Тычки до нуля, возможно, связаны с тем, что в ПО 1921вк028 для АЦП используется отдельное прерывание, и там данные не всегда готовы, скорее всего. В тот момент, когда они забираются в регуляторы тока, уже тычков быть не должно. Мы сейчас делаем упрощенную версию ПО без прерываний АЦП, но ещё не доте...
- 06 июл 2021, 14:47
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49126
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Странно, данные с АЦП прыгают, а токи d,q не прыгают? Ерунда какая-то. А вы какой именно софт взяли? И какой коммит?
- 06 июл 2021, 11:13
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49126
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Провалы в ноль непонятные. Не должно быть такого. Выведите в дебаги raw data регистров АЦП и их проосцайте. Если и там провалы, то надо внешним осцом лезть. Ещё покажите осцу токов Id, Iq и выходов регуляторов тока
- 05 июл 2021, 17:06
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49126
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Я поэтому и написал, установите такую низкую частоту тока, чтобы он был квазипостоянным. Скажем, период один синуса за 20 секунд проходил. У вас в юниконе я не вижу масштаб времени, но вижу что осциллограмма снята в выборке, что как бы намекает, что частота великовата. Можно вообще на максимуме сину...
- 05 июл 2021, 14:34
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49126
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Амплитудное, конечно. Мультиметр стоит на измерение постоянного тока.
- 05 июл 2021, 14:20
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49126
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Частоту задаю в заданиях скорости вращения. Ну там... 1 об/мин или сколько там чтобы удобно смотреть было.
- 05 июл 2021, 13:13
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49126
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Обычно так: ставим мультиметр последовательно в одну фазу на измерение тока с диапазоном 10А, включаем u/f с частотой порядка 0.1 Гц или типа того, повышаем плавно напряжение нулевой точки, чтобы по мультиметру в пике текло сколько там можно (5А, например), смотрим что в юниконе показывает в пике, и...
- 05 июл 2021, 12:17
- Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
- Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
- Ответы: 241
- Просмотры: 49126
Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Проверьте в юниконе, что в группе Базов. парам всё соответствует тому, что вы поставили. Потому что базовые параметры - обычные параметры в словаре и сохраняются в память контроллера. Если вы поменяли дефолты в кодедите, то само ничего не переприсвоится. Задайте их какими надо, сохраните параметры, ...