Найдено 373 результата

Лашкевич
22 дек 2023, 13:36
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т и VectorIDE
Ответы: 25
Просмотры: 4976

Re: К1921ВК01Т и VectorIDE

Не делали. Обычно примерно всё видно по arm-none-eabi-size --format=berkeley "MotorControlDemo.elf" text data bss dec hex filename 137672 14764 132628 285064 45988 MotorControlDemo.elf Finished building: MotorControlDemo.siz Если надо подробнее, то лезть и читать Debug/MotorControlDemo.map
Лашкевич
12 дек 2023, 13:15
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 241
Просмотры: 48641

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

В оригинальном MotorControlDemo при аварии осц останавливается сам, никакие битики не нужны. Вот код: 2023-12-12_12-11-51.png так что просто добавляете в осц переменные, ставите предысторию 90%, делитель 1, нажимаете Обновить (чтобы это всё прописалось один раз в контроллер), потом делаете Пуск, у в...
Лашкевич
08 дек 2023, 18:57
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 241
Просмотры: 48641

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Просьбы: 1. Ставить курсоры в осциллографе в характерных местах - в начале развития проблемы, перед самой аварией. По клеточкам сложно ориентироваться. 2. Ставить одинаковые масштабы для одинаковых величин (на последней осце токи масштаб то 2А, то 10А). 3. На последнюю осцу вместо задания тока d, ко...
Лашкевич
29 ноя 2023, 18:11
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 241
Просмотры: 48641

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

"Параметр "обратная связь" [5103.03] к какой переменной привязан?" открываете либо CoodEdit, либо файл cood.c, там смотрите к какой переменной привязан параметр. 2023-11-29_17-10-18.png Если происходит авария превышения тока, значит контур тока не отлажен, либо защита стоит очень...
Лашкевич
27 ноя 2023, 19:33
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)
Ответы: 618
Просмотры: 325186

Re: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

Думаю, не стоит вдаваться в этой теме форума в детали, какие строчки в ПО MotorControlDemo менять. Кстати, есть топик про MotorControlDemo . В целом да, надо заменить posspeedEqep на модуль абсолютного энкодера. Задавать угол можно через refs.theta_elec, это Задания.theta_elec в юниконе.
Лашкевич
27 ноя 2023, 18:23
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 241
Просмотры: 48641

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Да, мы тоже таким баловались в STM, работой через UART. Но там будет куча ограничений - нет прошивки по такому интерфейсу, медленная скорость обновления параметров и загрузки графиков, невозможность соединить несколько устройств в одну сеть. Но опять же это кастомная сборка драйвера под конкретный п...
Лашкевич
27 ноя 2023, 17:28
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 241
Просмотры: 48641

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Добрый день. Бесплатные библиотеки CANOpen и UniCON доступны только для 1921ВК01Т, 1921ВК028 и 1921ВК035 - у них одинаковый периферийный модуль CAN. Для других микроконтроллеров они "как есть" не заработают. В том числе и для 1921ВК01Т2 (который типа STM). По поводу приобретения CANOpen би...
Лашкевич
14 ноя 2023, 19:22
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)
Ответы: 618
Просмотры: 325186

Re: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

Ну как, стандартные методы против помех. Экранировать кабели датчика, экранировать силовые кабели, разносить кабели датчика и силовые, понижать скорость SPI, ставить RC фильтры на дату и на клок. Повесить осц, чтобы понять, это сигнал даты бьется помехой, или сигнал клока, из-за чего датчик видит ли...
Лашкевич
10 ноя 2023, 10:52
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)
Ответы: 618
Просмотры: 325186

Re: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

Добрый день. В режиме 4 (вращение вектора тока) любая синхронная машина ведет себя не очень стабильно, подвержена электромеханическим резонансам, плохо демпфируемым колебаниям и норовит вывалится из синхронизма. Это не рабочий режим для всего диапазона скоростей. Это отладочный режим для настройки д...
Лашкевич
03 ноя 2023, 17:21
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: 1921ВК035 (общие вопросы)
Ответы: 97
Просмотры: 10480

Re: 1921ВК035 (общие вопросы)

Ещё попробуйте "Сервисный сброс всей флеш-памяти" из описания на проц, в VectorIDEv1.3.2\openocd есть для этого скрипты

Перейти к расширенному поиску