Найдено 107 результатов

petrovitch
29 ноя 2023, 17:30
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 241
Просмотры: 48936

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Максим, перехожу по теме MotorControl в эту ветку. Пытаюсь запустить привод с контуром положения (режим 10). Пока ничего на получилось. Привод, только пытается дёрнуться и возникает авария (превышение тока по фазе...). Датчик обратной связи он же датчик положения ротора - абсолютный энкодер - работа...
petrovitch
27 ноя 2023, 19:20
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)
Ответы: 618
Просмотры: 326077

Re: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

Максим, режим 10 в MotorControl для контура скорости использует инкрементальный энкодер? (это заметно по использованию posspeedEqep.speed_elec ) Мне же необходимо использовать и в контуре скорости, и в контуре положения абсолютный энкодер, работающий по SPI. Как я понимаю, следует использовать значе...
petrovitch
27 ноя 2023, 18:15
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 241
Просмотры: 48936

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Необходимо для STM-подобного микроконтроллера. А если использовать эмуляцию CAN?
Помнится я сам пользовался в MotorControl и обмен шёл по UART (пусть и медленнее). Есть же такая опция?
petrovitch
27 ноя 2023, 17:22
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01
Ответы: 241
Просмотры: 48936

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Можно ли использовать UniCON и библиотеки для работы с CAN для других микроконтроллеров? Каковы правила применения
библиотек и UniCON?
petrovitch
27 ноя 2023, 16:45
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: Eclipse + GCC + OpenOCD: готовая сборка среды
Ответы: 158
Просмотры: 116332

Re: Eclipse + GCC + OpenOCD: готовая сборка среды

Микроконтроллер К1921ВК01Т2 полностью отличается от К1921ВК01Т1, это по-сути другое изделие. К1921ВК01Т2 является полным аналогом микросхемы GD32F427ZGT6.
И у производителя об этом ни слова! Для порядка следовало бы и документацию написать.
petrovitch
27 ноя 2023, 16:33
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)
Ответы: 618
Просмотры: 326077

Re: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

Сбой удалось побороть, заэкранировав кабель датчика и микросхему цифрового изолятора, а также силовые провода.
petrovitch
14 ноя 2023, 19:12
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)
Ответы: 618
Просмотры: 326077

Re: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

Добрый день. Постарался проанализировать источник аварий. Не приводя картинок (позже), выяснилось, что причиной является сбой информации с датчика положения. Это проявляется как резкий скачёк положения на одном из тактов на случайную величину и возврат с учётом перемещения. Как следствие, дёргается ...
petrovitch
09 ноя 2023, 18:37
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)
Ответы: 618
Просмотры: 326077

Re: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

Мне удалось дописать код расчёта скорости. Работает вроде правильно. Но осталась проблема. Даже в режиме 4 возникает авария (в основном превышение Uпитания). На низких скоростях (1000-2000 об/мин) более-менее работает длительно. Чуть выше скорость - и появляются колебания скорости, а затем и указанн...
petrovitch
26 окт 2023, 18:08
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)
Ответы: 618
Просмотры: 326077

Re: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

В целом технология понятна. Вопросы в деталях. Помогите разобраться в ряде фрагментов кода. 1. //Сначала легкий фильтр на сам угол //0.5 и маски - это магия нечувствительности фильтра к разнице углов больше 360 //Чтобы при обнулении угла при переходе через 360 градусов при //вычитании из 5 градусов ...
petrovitch
16 окт 2023, 20:08
Форум: 32-разрядные микроконтроллеры
Тема: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)
Ответы: 618
Просмотры: 326077

Re: К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

Вращение вала двигателя с абсолютным энкодером есть! Только вот при вращении в UniCON-е параметр скорость (5157.04) всегда 0. И в коде я не заметил вычисления скорости по показаниям датчика. Может не дописали? Еще появилась такая проблема с абсолютным энкодером (интерфейс SPI): при задании скорости ...

Перейти к расширенному поиску