Отладочный комплект VectorCARD для K1921BK01T

32-разрядные микроконтроллеры разработки ОАО "НИИЭТ"

Модераторы: dav, bkolbov, pip, _sva_

Ответить
Аватара пользователя
Лашкевич
Сообщения: 139
Зарегистрирован: 13 май 2015, 13:10
Предприятие: ООО "НПФ Вектор"
Откуда: Москва
Contact:

Отладочный комплект VectorCARD для K1921BK01T

Сообщение Лашкевич » 09 мар 2016, 12:54

Добрый день. Наша фирма НПФ Вектор выпустила отладочный комплект для K1921BK01T. Комплект состоит из втычной отладочной платы и различных базовых плат (материнских плат) под разные задачи.
ИзображениеИзображениеИзображение
Есть базовая комплектация - где просто выведены все контакты микроконтроллера для удобного подключения, а сама плата содержит только питание, тактирование, CAN и RS интерфейс.
Есть комплектация для управления электродвигателями - материнская плата (на основе комплекта Texas Insturments) содержит низковольтный инвертор и всё для него необходимое, в комплект входит также электродвигатель, программатор и программное обеспечение для обеспечения векторного управления в исходных кодах.

Принципиальные схемы на составляющие нашего комплекта доступны на нашем сайте в открытом доступе. Также в открытом доступе предлагается бесплатная среда разработки на базе Eclipse, в дистрибутив которой входят готовые простейшие примеры для K1921BK01T по миганию светодиодом, запуску таймеров, ШИМ, размещению проекта в оперативной памяти/флеше и так далее.
С уважением,
Лашкевич Максим.
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
http://motorcontrol.ru/

user_1983
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 19 сен 2018, 08:33
Предприятие: ЦНИИ Электроприбор

Re: Отладочный комплект VectorCARD для K1921BK01T

Сообщение user_1983 » 13 ноя 2018, 18:34

Добрый день!
Можете выложить описание (или ссылку на него) на двигатель DT4260-24-055-04HPT, который мы получили в комлекте с "Отладочная плата VectorCARD K1921BK01T Комплектация 4: motor control-упрощенная"?
Что-то сходу не нагуглилось.

Аватара пользователя
Лашкевич
Сообщения: 139
Зарегистрирован: 13 май 2015, 13:10
Предприятие: ООО "НПФ Вектор"
Откуда: Москва
Contact:

Re: Отладочный комплект VectorCARD для K1921BK01T

Сообщение Лашкевич » 13 ноя 2018, 18:54

С уважением,
Лашкевич Максим.
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
http://motorcontrol.ru/

user_1983
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 19 сен 2018, 08:33
Предприятие: ЦНИИ Электроприбор

Re: Отладочный комплект VectorCARD для K1921BK01T

Сообщение user_1983 » 13 ноя 2018, 23:51

Спасибо!

ingen
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 10:18
Предприятие: КГНЦ

Re: Отладочный комплект VectorCARD для K1921BK01T

Сообщение ingen » 19 фев 2019, 10:35

Здравствуйте!

На плате VectorCard в качестве источников 3.3В и 1.8В используется микросхема TPS62410. Это dc/dc преобразователь. Как он влияет на АЦП (сильно шумит)? Чем обосновано такое решение? Просто часто для питания dsp используют ldo регуляторы.

Аватара пользователя
Лашкевич
Сообщения: 139
Зарегистрирован: 13 май 2015, 13:10
Предприятие: ООО "НПФ Вектор"
Откуда: Москва
Contact:

Re: Отладочный комплект VectorCARD для K1921BK01T

Сообщение Лашкевич » 19 фев 2019, 12:35

Добрый день. По нашему опыту при частотах дсдс за 100кГц его помехи становятся меньше, чем собственные помехи работы цифровой части микроконтроллера - помехи от ШИМов, интерфейсов связи и прочего. Поэтому обычно мы не ставим ldo, а в случае надобности сосредотачиваемся больше на LC фильтрах между разными питаниями разных частей платы (цифровой и аналоговой), и на правильной топологии самой платы. На больших контроллерах от ldo очень много ненужного тепла, от которого еще больше проблем.
Конкретно здесь плата сделана наиболее дешевой, фильтров там особо нет, и питание АЦП и цифры общее, тем не менее даже в таком решении АЦП работает достаточно неплохо.
С уважением,
Лашкевич Максим.
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
http://motorcontrol.ru/

ingen
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 10:18
Предприятие: КГНЦ

Re: Отладочный комплект VectorCARD для K1921BK01T

Сообщение ingen » 19 фев 2019, 13:07

Благодарю за ответ! А выходного конденсатора такой емкости достаточно для корректного завершения работы в случае падения по входу ?
Аналогичные отечественные источники есть в природе? Я находил только ldo (завод "Интеграл"), но габариты у них - одно расстройство.

Аватара пользователя
Лашкевич
Сообщения: 139
Зарегистрирован: 13 май 2015, 13:10
Предприятие: ООО "НПФ Вектор"
Откуда: Москва
Contact:

Re: Отладочный комплект VectorCARD для K1921BK01T

Сообщение Лашкевич » 19 фев 2019, 13:23

Корректного завершения работы? В смысле? Тут нет даже сигнала о пропадании питания. Для начала нужно сформулировать что такое корректное и что некорректное завершение работы, сколько времени нужно для корректного завершения, и от этого уже проектировать ёмкости и сигналы. Тут же нет операционной системы или FAT, можно просто на ходу выключать и всё.

Бывают, конечно, случаи неправильного выключения разных железок - например, у нас был случай, что при пропадании приборного питания 24В у одной из железок сначала пропадало питание операционников, а потом цифровой части и драйверов ключей. Это приводило к тому, что пару тактов ШИМ перед выключением контроллер делал с максимальной скважностью (думая, что ток нулевой), и это иногда было нехорошо. Но это уже частности проектирования конкретной железки в целом, а не только платы микроконтроллера.

А dcdc есть и у Миландра, и у НИИЭТа.
С уважением,
Лашкевич Максим.
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
http://motorcontrol.ru/

ingen
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 19 фев 2019, 10:18
Предприятие: КГНЦ

Re: Отладочный комплект VectorCARD для K1921BK01T

Сообщение ingen » 19 фев 2019, 13:53

Спасибо за ответ!

Ответить

Вернуться в «32-разрядные микроконтроллеры на ядре ARM Cortex»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость