К1921ВК01Т - вопросы по ТО и его доработка

32-разрядные микроконтроллеры разработки ОАО "НИИЭТ"

Модераторы: pip, _sva_

Василий
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 15 ноя 2017, 15:30
Предприятие: ООО "НПФ Вектор"

Re: К1921ВК01Т - вопросы по ТО и его доработка

Сообщение Василий » 13 дек 2017, 17:29

bkolbov писал(а):
16 ноя 2017, 15:40
Для сброса удержания необходимо чтобы произошел отрицательный результат сравнения компаратора, и затем триггер был сброшен через DCRTC. И тогда по ближайшему событию TBCTR = 0000h удержание будет отключено, и продолжится генерация ШИМ, согласно настройкам модуля.
Путем экспериментов обнаружил, что для сброса удержания необходимо также сбросить флаг OST в регистре HDCLR.
Пороговый выключатель настраивается на многократный режим срабатывания так:

Код: Выделить всё

NT_PWM0->HDSEL_bit.DCMP0 = 1;	//выбор цифрового компаратора блока АЦП, с выхода которого берется сигнал для формирования события удержания
NT_PWM0->HDSEL_bit.CBC = 1;	//многократный режим срабатывания
NT_PWM0->HDCTL_bit.HDA = 1;	//по событию от компаратора (ток меньше задания) верхний ключ - в состояние "1"
NT_PWM0->HDCTL_bit.HDB = NT_PWM0->HDCTL_bit.HDA;
При этом без выполнения строчки:

Код: Выделить всё

NT_PWM0->HDCLR = (1<<2); //Сброс флага OST порогового переключателя
Из режима удержания он не выходит, не смотря на то, что однократный режим срабатывания выключен.

bkolbov
Сообщения: 120
Зарегистрирован: 14 дек 2015, 11:37
Предприятие: АО НИИЭТ
Откуда: Воронеж

Re: К1921ВК01Т - вопросы по ТО и его доработка

Сообщение bkolbov » 09 янв 2018, 10:27

Благодарю, Василий, что поделились результатами эксперимента. Наши исследования подтвердили его. Дополню лишь, что сброс удержания вне зависимости от режима осуществится лишь при сбросе OST после наступления нового периода ШИМ (TBCTR = 0000h).
Сведения об этом внесем в errata.

Bond
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 фев 2018, 21:27
Предприятие: ООО "ГАМЕМ"

Re: К1921ВК01Т - вопросы по ТО и его доработка

Сообщение Bond » 18 фев 2018, 22:04

По вопросу Александра от 03 июл 2017:
3)NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); Так мы задаем Приоритет... Вопрос чему равен регистр __NVIC_PRIO_BITS(обычно это число равно 4)...
и ответу на этот вопрос от 17 июл 2017:
3) Равен 3.
А так же ответа:
4)Контроллер прерываний NVIC
Контроллер обеспечивает:
- программное задание уровня приоритета независимо для каждого прерывания в
диапазоне от 0 до 15 (прерывание с уровнем 0 имеет наивысший приоритет);

При __NVIC_PRIO_BITS, равном 3 (что соответствует действительности - проверялось экспериментально), приоритеты прерываний не могут лежать в диапазоне 0...15. Они лежат в диапазоне 0...7.

Аватара пользователя
Лашкевич
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 13 май 2015, 13:10
Предприятие: ООО "НПФ Вектор"
Откуда: Москва
Contact:

Re: К1921ВК01Т - вопросы по ТО и его доработка

Сообщение Лашкевич » 19 апр 2018, 12:00

Не очень понятно написано про поле INTPRD регистра ETPS. В таблице А. 12. 21 сказано, что значение 00 используется для прерывания по каждому событию, а 01 по первому событию, что уже несколько путает: что такое каждое, а что такое первое. Кроме того, на стр. 112 есть такая фраза "Каждая запись в INTPRD сбрасывает счетчик INTCNT. Запись единицы в бит INT
регистра ETFRC увеличит значение счетчика на единицу. Если значение INTPRD = 00b,
то счетчик отключен, а входные события игнорируются."

Наш программист это понял так: если присовить INTPRD равным нулю, то прерываний не будет. А на самом деле это не так. Конечно, прочитав подробнее про все эти счетчики и триггеры догадаться можно как это работает, но, думаю, стоит это описать чуть более однозначно.
С уважением,
Лашкевич Максим.
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
http://motorcontrol.ru/

Аватара пользователя
Лашкевич
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 13 май 2015, 13:10
Предприятие: ООО "НПФ Вектор"
Откуда: Москва
Contact:

Re: К1921ВК01Т - вопросы по ТО и его доработка

Сообщение Лашкевич » 03 июл 2018, 16:46

Вопрос по регистру FWDTH - ограничения минимальной длины импульса. И в тексте, и в таблице регистров указано максимальное значение Fh, что, судя по всему, ошибка, и верное значение 0xFF. Кроме того, кажется, масштаб там тоже неверный, и у нас получилось что реальное ограничение минимального импульса в разы меньше, чем по документации.
С уважением,
Лашкевич Максим.
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
http://motorcontrol.ru/

bkolbov
Сообщения: 120
Зарегистрирован: 14 дек 2015, 11:37
Предприятие: АО НИИЭТ
Откуда: Воронеж

Re: К1921ВК01Т - вопросы по ТО и его доработка

Сообщение bkolbov » 04 июл 2018, 09:04

Лашкевич писал(а):
03 июл 2018, 16:46
Вопрос по регистру FWDTH - ограничения минимальной длины импульса. И в тексте, и в таблице регистров указано максимальное значение Fh, что, судя по всему, ошибка, и верное значение 0xFF. Кроме того, кажется, масштаб там тоже неверный, и у нас получилось что реальное ограничение минимального импульса в разы меньше, чем по документации.
Да, верное 0xFF. В 10 раз меньше, если быть точным - при 100МГц 10нс * 256 = 2,56мкс.

_Desh_
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 25 июл 2018, 14:43
Предприятие: Филиал АО "РКЦ "Прогресс" - ОКБ "Спектр"

Re: К1921ВК01Т - вопросы по ТО и его доработка

Сообщение _Desh_ » 25 июл 2018, 14:51

Не смог найти в ТО явного указания о поддержке (или отсутствии таковой) режима High Speed для интерфейса USB 2.0 (High Speed). Предлагаю добавить в соответствующий раздел, а лучше в начало, где перечислены характеристики МК.

Ответить

Вернуться в «32-разрядные микроконтроллеры на ядре ARM Cortex»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 2 гостя