Управление шаговым двигателем

32-разрядные микроконтроллеры разработки ОАО "НИИЭТ"

Модераторы: dav, bkolbov, pip, _sva_

Ответить
leontiev
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 04 апр 2018, 12:21
Предприятие: НовГУ

Управление шаговым двигателем

Сообщение leontiev » 27 дек 2018, 20:45

Здравствуйте.
Есть ли у кого-то опыт управления шаговыми моторами на К1921BK01Т?

Аватара пользователя
Лашкевич
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 13 май 2015, 13:10
Предприятие: ООО "НПФ Вектор"
Откуда: Москва
Contact:

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение Лашкевич » 02 янв 2019, 00:05

Пожалуйста, опишите проблему подробнее. Какой двигатель, инвертор, какие технические требования, закон управления и т.п.
С уважением,
Лашкевич Максим.
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
http://motorcontrol.ru/

leontiev
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 04 апр 2018, 12:21
Предприятие: НовГУ

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение leontiev » 03 янв 2019, 18:01

Лашкевич писал(а):
02 янв 2019, 00:05
Пожалуйста, опишите проблему подробнее. Какой двигатель, инвертор, какие технические требования, закон управления и т.п.
На самом деле нет большой проблемы скорее всего.
Мотор 57HS5630, двухфазный. Попробую использовать драйвер L298N и управлять им от контроллера. Скорее всего, нужен будет полношаговый режим, микрошаговый использовать не планирую. А в таком случае, быстродействия контроллера хватает даже не задействуя модули ШИМ.
Настрою прерывание где-нибудь на 40кГц и сделаю в нем формирователь импульсов на GPIO.

Аватара пользователя
Лашкевич
Сообщения: 180
Зарегистрирован: 13 май 2015, 13:10
Предприятие: ООО "НПФ Вектор"
Откуда: Москва
Contact:

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение Лашкевич » 05 янв 2019, 00:15

Это скорее должно формулироваться не как "управлять шаговым двигателем", а "выдавать импульсы задания для драйвера двигателя". Для этого motorcontrol микроконтроллер и не нужен...
С уважением,
Лашкевич Максим.
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
http://motorcontrol.ru/

Ответить

Вернуться в «32-разрядные микроконтроллеры на ядре ARM Cortex»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость