Здравствуйте.
Есть ли у кого-то опыт управления шаговыми моторами на К1921BK01Т?
Управление шаговым двигателем
Модераторы: ea, dav, bkolbov, Alis, pip, _sva_
- Лашкевич
- Сообщения: 373
- Зарегистрирован: 13 май 2015, 13:10
- Предприятие: ООО "НПФ Вектор"
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Управление шаговым двигателем
Пожалуйста, опишите проблему подробнее. Какой двигатель, инвертор, какие технические требования, закон управления и т.п.
Re: Управление шаговым двигателем
На самом деле нет большой проблемы скорее всего.
Мотор 57HS5630, двухфазный. Попробую использовать драйвер L298N и управлять им от контроллера. Скорее всего, нужен будет полношаговый режим, микрошаговый использовать не планирую. А в таком случае, быстродействия контроллера хватает даже не задействуя модули ШИМ.
Настрою прерывание где-нибудь на 40кГц и сделаю в нем формирователь импульсов на GPIO.
- Лашкевич
- Сообщения: 373
- Зарегистрирован: 13 май 2015, 13:10
- Предприятие: ООО "НПФ Вектор"
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Управление шаговым двигателем
Это скорее должно формулироваться не как "управлять шаговым двигателем", а "выдавать импульсы задания для драйвера двигателя". Для этого motorcontrol микроконтроллер и не нужен...