Страница 1 из 1

Управление шаговым двигателем

Добавлено: 27 дек 2018, 20:45
leontiev
Здравствуйте.
Есть ли у кого-то опыт управления шаговыми моторами на К1921BK01Т?

Re: Управление шаговым двигателем

Добавлено: 02 янв 2019, 00:05
Лашкевич
Пожалуйста, опишите проблему подробнее. Какой двигатель, инвертор, какие технические требования, закон управления и т.п.

Re: Управление шаговым двигателем

Добавлено: 03 янв 2019, 18:01
leontiev
Лашкевич писал(а):
02 янв 2019, 00:05
Пожалуйста, опишите проблему подробнее. Какой двигатель, инвертор, какие технические требования, закон управления и т.п.
На самом деле нет большой проблемы скорее всего.
Мотор 57HS5630, двухфазный. Попробую использовать драйвер L298N и управлять им от контроллера. Скорее всего, нужен будет полношаговый режим, микрошаговый использовать не планирую. А в таком случае, быстродействия контроллера хватает даже не задействуя модули ШИМ.
Настрою прерывание где-нибудь на 40кГц и сделаю в нем формирователь импульсов на GPIO.

Re: Управление шаговым двигателем

Добавлено: 05 янв 2019, 00:15
Лашкевич
Это скорее должно формулироваться не как "управлять шаговым двигателем", а "выдавать импульсы задания для драйвера двигателя". Для этого motorcontrol микроконтроллер и не нужен...