1887ВЕ3Т

Модераторы: gurzzza, pip, _sva_

yrk
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 05 май 2014, 13:47

Re: 1887ВЕ3Т

Сообщение yrk » 03 мар 2015, 18:09

Denis писал(а):Если нужно обрабатывать ошибки шины, то можно, наверно, налету XADRS1 перемапить.
Я собственно это и делаю специальными макросами

yrk
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 05 май 2014, 13:47

Re: 1887ВЕ3Т

Сообщение yrk » 10 мар 2015, 11:22

CAN контроллер на 20МГц работает нестабильно. Снизил до 16 - нормально. Проявляется в том, что на внешних выводах нет сигналов, хотя регистры пишутся и читаются. Причем, если заработало после старта, то уже работает. Если сразу не запустился, то и не включится.
Но более важен другой момент. Есть подозрения на "странное" поведение XBUS. Крайне нежелательно делать запись в регистры по этой шины два раза и более подряд (двумя последовательными инструкциями). Результат может быть странным. Регистры пишутся, но что-то блокируется в конечном автомате CAN что ли? При этом не важно куда именно происходит запись: в CAN или CCU6. Пошаговая отладка "спасает" ситуацию, видимо благодаря вносимым задержкам. Запуск программы в обычном режиме блокирует CAN. Причем пошаговый проход важен только для тех мест, где есть много обращений к регистрам подряд. Когда пишешь на С, это неудобно, поскольку приходится управлять компилятором. Я добился устойчивой работы (ну пока во всяком случае), перейдя на уровень оптимизации ниже 6-го (constant propagation). Так как "распространение констант" ведет к циклам записи в регистры подряд.

Denis
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 16 май 2013, 22:01

Re: 1887ВЕ3Т

Сообщение Denis » 10 мар 2015, 12:56

YRK писал(а):CAN контроллер на 20МГц работает нестабильно. Снизил до 16 - нормально. Проявляется в том, что на внешних выводах нет сигналов, хотя регистры пишутся и читаются. Причем, если заработало после старта, то уже работает. Если сразу не запустился, то и не включится.
Но более важен другой момент. Есть подозрения на "странное" поведение XBUS. Крайне нежелательно делать запись в регистры по этой шины два раза и более подряд (двумя последовательными инструкциями). Результат может быть странным. Регистры пишутся, но что-то блокируется в конечном автомате CAN что ли? При этом не важно куда именно происходит запись: в CAN или CCU6. Пошаговая отладка "спасает" ситуацию, видимо благодаря вносимым задержкам. Запуск программы в обычном режиме блокирует CAN. Причем пошаговый проход важен только для тех мест, где есть много обращений к регистрам подряд. Когда пишешь на С, это неудобно, поскольку приходится управлять компилятором. Я добился устойчивой работы (ну пока во всяком случае), перейдя на уровень оптимизации ниже 6-го (constant propagation). Так как "распространение констант" ведет к циклам записи в регистры подряд.
У меня тоже были проблемы. CAN было дело не запускался, но я связал это с тем, что инициализация проходила после инструкции EINIT - хоть это и непонятно, но на фоне остального несущественно, я просто перенес вызов инициализации и вроде пока проблем не было.
Поставил XBCON4 = 4BDh и все работало два дня, по крайней мере передача по CAN шла и синус на выходе CAPCOM6 был. При XBCON4 = 4BEh вскоре затыкается, при XBCON4 = 4BFh затыкается сразу. Уровень оптимизации - 7, восьмой не ставлю принципиально - кейл в этом случае был неоднократно пойман на руку.

noatime
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 16 янв 2015, 12:04

Re: 1887ВЕ3Т

Сообщение noatime » 12 мар 2015, 09:34

Я уже писал на форум, но ответа так и не получил, может все-таки кто-нибудь что-то подскажет?
Обнаружилась проблема с МОП для контроллера: при отключенном jtag, контроллер не стартует сразу по включению питания платы, а только после нажатия кнопки reset, более того на части контроллеров происходит повреждение внутренней памяти, после чего программу надо прошивать заново. Могут ли разработчики как-нибудь это прокомментировать?
И существует ли способ прошить чистый контроллер без внешней памяти? А то получается, что в случае сбоя в конечном изделии, единственный вариант восстановить работоспособность - выпаять контроллер, поставить его на плату с внешней флешкой, записать программу и потом запаять обратно.

bentech
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 27 янв 2015, 13:31

Re: 1887ВЕ3Т

Сообщение bentech » 13 мар 2015, 14:48

Как я понял шить можно через OCDS, FlashWriter-ом подключив выводы OCDS блока контроллера к соответствующим выводам LPT порта, как в этой теме -> viewtopic.php?f=8&t=115. И шить можно без внешней флешки, если я не ошибаюсь(сам ещё не пробовал, хотя тоже волнует этот вопрос). Проблема в том, что LPT нужен нативный, который днём с огнём не найти уже, всякие USB->LPT не катят. И работает это раз через пять.

Sanek
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 29 окт 2013, 23:38
Предприятие: НИИЭТ
Откуда: Воронеж

Re: 1887ВЕ3Т

Сообщение Sanek » 13 мар 2015, 16:18

Можем дать программку(на стадии тестирования) для программирования контроллера через COM-порт.
Но для этого нужно спаять адаптер на ATTINY2313(для него же можно использовать переходник USBtoCOM).
Напишите куда выслать(если интересно).

bentech
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 27 янв 2015, 13:31

Re: 1887ВЕ3Т

Сообщение bentech » 13 мар 2015, 17:30

Подскажите, в чём может быть проблема.

Подключил порт OCDS к LPT. Смотрю осциллографом, есть импульсы на TDI/TDO/TCK и TMS. Но Flash Writer выдаёт "Превышено время ожидания бита IO_SUPERVISOR", на попытки стереть или записать данные во FLASH. При это работает чтение блока(но с той же ошибкой в логе), читает нули по всем адресам.

Tester OCDS выдает следующее
Тест №1:
Инициализация отладочной системы OCDS...
>>>>>Превышено время ожидания стартового бита при команде IO_SUPERVISOR
Ошибка инициализации Supervisor



0xFF12 0000
В чём может быть проблема?

noatime
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 16 янв 2015, 12:04

Re: 1887ВЕ3Т

Сообщение noatime » 17 мар 2015, 10:26

Sanek писал(а):Можем дать программку(на стадии тестирования) для программирования контроллера через COM-порт.
Но для этого нужно спаять адаптер на ATTINY2313(для него же можно использовать переходник USBtoCOM).
Напишите куда выслать(если интересно).
Для этого потребуется наличие какой-то специальной прошивки (загрузчика) на ВЕ3? А можете FlashWriter для lpt выложить, а то в соседней теме по ссылкам битые архивы :(

yrk
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 05 май 2014, 13:47

Re: 1887ВЕ3Т

Сообщение yrk » 23 мар 2015, 13:55

noatime писал(а):Я уже писал на форум, но ответа так и не получил, может все-таки кто-нибудь что-то подскажет?
Обнаружилась проблема с МОП для контроллера: при отключенном jtag, контроллер не стартует сразу по включению питания платы, а только после нажатия кнопки reset, более того на части контроллеров происходит повреждение внутренней памяти, после чего программу надо прошивать заново. Могут ли разработчики как-нибудь это прокомментировать?
И существует ли способ прошить чистый контроллер без внешней памяти? А то получается, что в случае сбоя в конечном изделии, единственный вариант восстановить работоспособность - выпаять контроллер, поставить его на плату с внешней флешкой, записать программу и потом запаять обратно.
Да, есть такой способ через среду Keil. И я указывал на него разработчикам. Странно, что они молчат. Мы тогда долго переписывались. Я составил себе целую папку рекомендаций по работе с ВЕ3Т, включая текстовый файл с порядком установки Keil и т.п. Возможно, Вы для себя что-то там найдете. Могу выслать, не жалко. Вот надо было еще себе errata тоже составить, а то уже некоторые тонкости применения ВЕ3Т забываются ;) . Особенно CAPCOM6 "порадовал" в этом смысле: "половинная" генерация deadtime, некорректная теневая пересылка, и запрет на ноль в регистре скважности. Если что, пишите на rubish собака pochta.ru

По поводу старта контроллера. У меня тоже такие подозрения были, и перепрошивать приходилось. Но с уверенностью сказать, что проблема в ВЕ3Т не могу. Со 100% вероятностью пойман не был. Я обычно сначала сам себе очень долго доказываю, что проблема в МК, а не, например, в обвязке. У меня пока всё в стадии отладки, то есть плата лежит на столе, и нажать reset мне не трудно. После включения источника действительно часто не стартует, но перепрошивать приходилось раза три в самом начале работы, потом как-то прошло (возможно из-за того, что отлаживаю из ОЗУ, а в ПЗУ сидит постоянно небольшой код). Возможно проблема в медленном источнике (плавный пуск и т.п.). Если Вы используете ВИП от Александр-Электрик, так они обладают кучей недостатков. Например, при включении могут включаться и выключаться несколько раз. Мы от них отказались в пользу Ирбис с ВП. Возможно, стоит подумать в сторону полноценного супервизора питания? В общем, это я к тому, что эта проблема, возможно, встанет остро для меня в будущем. Так что если что разузнаете, дайте и мне знать, договорились? ;)

noatime
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 16 янв 2015, 12:04

Re: 1887ВЕ3Т

Сообщение noatime » 02 апр 2015, 16:05

YRK писал(а): Да, есть такой способ через среду Keil. И я указывал на него разработчикам. Странно, что они молчат.
Только добрался до форума, жаль не увидел сообщение раньше:) пару дней потратил на поиск решения и нашел, интересно такое же или нет.

В общем, проблема перепрошивки чистого контроллера без внешнего ПЗУ решается так:
1. В Keil открываем Target options
2. Открываем вкладку utilities
3. В качестве файла инициализации выбираем тот, что прикреплен к сообщению
4. Все! Контроллер шьется без проблем.

Данный файл инициализации перед тем как запустить операцию загрузки прошивки сперва стирает полностью сектор с началом в адресе 0х0, затем туда прописывает две команды: отключение сторожевика и прыжок по адресу 0хFA40. Таким образом контроллер может запустить процедуру прошивки.

По поводу затерания программы я заметил, что это проявляется не с любой программой и не у каждого контроллера, так что баг, видимо, программно-аппаратный, но больше пока так ничего и не выяснил.
По поводу обмена errata - хорошая идея, собираюсь в ближайшее время составить документ с описанием всех проблем и особенностей, с которыми пришлось столкнуться, как составлю можно будет обменяться.

Смотрю, много народу столкнулось с проблемами блока CAN, я уже использовал его в нескольких проектах и сталкивался с подобными проблемами пока не нашел рабочую конфигурацию: тактовая частота МК - 40 МГц (коэффициент PLL x2), инициализируются ВСЕГДА оба узла CAN, если второй узел не нужен, то его можно подключить на внутреннюю шину, запись данных в поле сообщения ВСЕГДА производится с помощью ассемблерной вставки вида

Код: Выделить всё

__asm{
  mov R10, #данные
  mov R11, #адрес_поля
  mov [R11], R10
}
До этого при попытке записать просто средствами языка С получал какие-то чудеса, то сообщение записывалось, то нет.

Надеюсь, моя информация будет кому-то полезна.
Вложения
restore_startup.ini
(795 байт) 80 скачиваний

Ответить

Вернуться в «Микроконтроллеры семейства Infineon C166»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость