Управление шаговым двигателем

32-разрядные микроконтроллеры разработки АО "НИИЭТ"

Модераторы: ea, dav, bkolbov, Alis, pip, _sva_

Ответить
leontiev
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 04 апр 2018, 12:21
Предприятие: НовГУ

Управление шаговым двигателем

Сообщение leontiev »

Здравствуйте.
Есть ли у кого-то опыт управления шаговыми моторами на К1921BK01Т?
Аватара пользователя
Лашкевич
Сообщения: 373
Зарегистрирован: 13 май 2015, 13:10
Предприятие: ООО "НПФ Вектор"
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение Лашкевич »

Пожалуйста, опишите проблему подробнее. Какой двигатель, инвертор, какие технические требования, закон управления и т.п.
С уважением,
Лашкевич Максим.
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
http://motorcontrol.ru/
leontiev
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 04 апр 2018, 12:21
Предприятие: НовГУ

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение leontiev »

Лашкевич писал(а): 02 янв 2019, 00:05 Пожалуйста, опишите проблему подробнее. Какой двигатель, инвертор, какие технические требования, закон управления и т.п.
На самом деле нет большой проблемы скорее всего.
Мотор 57HS5630, двухфазный. Попробую использовать драйвер L298N и управлять им от контроллера. Скорее всего, нужен будет полношаговый режим, микрошаговый использовать не планирую. А в таком случае, быстродействия контроллера хватает даже не задействуя модули ШИМ.
Настрою прерывание где-нибудь на 40кГц и сделаю в нем формирователь импульсов на GPIO.
Аватара пользователя
Лашкевич
Сообщения: 373
Зарегистрирован: 13 май 2015, 13:10
Предприятие: ООО "НПФ Вектор"
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Управление шаговым двигателем

Сообщение Лашкевич »

Это скорее должно формулироваться не как "управлять шаговым двигателем", а "выдавать импульсы задания для драйвера двигателя". Для этого motorcontrol микроконтроллер и не нужен...
С уважением,
Лашкевич Максим.
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
http://motorcontrol.ru/
Ответить

Вернуться в «32-разрядные микроконтроллеры»