К1921ВГ015 общее

[RabidRabbit]

Опять же, моих знаний в ассемблере недостаточно, чтобы точно понять происходящее, но в целом похоже что да - сохранение регистров.

Это дело наживное Проще всего собирать с флагами -O0 -g и потом смотреть листинг через например
riscv64-unknown-elf-objdump -dS builded.elf | less
При -O0 компилятор буквально следует правилам языка, и по командам достаточно легко разобраться.

[RabidRabbit]

День добрый!
Кто-нибудь запускал передачу по DMA (память->периферия) в циклическом режиме Basic?
У меня передача отрабатывает ровно 1 раз, после чего в конфиге канала поле N_MINUS_1 с тем же значением, что и до передачи и следующая передача не идёт, чтобы её запустить, нужно сделать DMA->CFG_bit.MASTEREN = 1 и DMA->ENSET = ChannelMask.
При этом если запускать две подряд Basic передачи (не циклических), вторая нормально запускается по DMA->ENSET = ChannelMask.
После них опять же запускается циклическая передача по DMA->ENSET = ChannelMask, но после одного цикла такое впечатление, что сбрасываются DMA->CFG_bit.MASTEREN и бит разрешения работы канала.
При этом в Errata описано, что нельзя включать циклический режим на более чем одном канале, так у меня ровно один канал и используется.
Наверняка я сам где-то накосячил, но всё же если у кого циклический режим DMA работает - скажите

[RabidRabbit]

В "Руководстве Пользователя", в таблице "Таблица 10.11 – Пример размещения управляющих данных для альтернативной структуры" для конфигов A, B, C и D неправильно указаны адреса в памяти. Если следовать схеме на "Рисунок 10.5" и описанию в параграфе "Функционирование", адреса должны идти так:

Код: Выделить всё

Управляющие   4000_018Ch Не используется  XXXX_XXXXh
данные для    4000_0188h CHANNEL_CFG      CYCLE_CTRL = 111b, 2R = 4, N = 3
задачи D      4000_0184h DST_DATA_END_PTR 4000_AE00h
              4000_0180h SRC_DATA_END_PTR 4000_A000h

Управляющие   4000_017Ch Не используется  XXXX_XXXXh
данные для    4000_0178h CHANNEL_CFG      CYCLE_CTRL = 111b, 2R = 2, N = 8
задачи C      4000_0174h DST_DATA_END_PTR 4000_BE00h
              4000_0170h SRC_DATA_END_PTR 4000_B000h

Управляющие   4000_016Ch Не используется  XXXX_XXXXh
данные для    4000_0168h CHANNEL_CFG      CYCLE_CTRL = 111b, 2R = 8, N = 5
задачи B      4000_0164h DST_DATA_END_PTR 4000_CE00h
              4000_0160h SRC_DATA_END_PTR 4000_C000h

Управляющие   4000_015Ch Не используется  XXXX_XXXXh
данные для    4000_0158h CHANNEL_CFG      CYCLE_CTRL = 001b, 2R = 4, N = 4
задачи A      4000_0154h DST_DATA_END_PTR 4000_DE00h
              4000_0150h SRC_DATA_END_PTR 4000_D000h

И соответственно в параграфе "Инициализация" для регистра первичных управляющих данных SRC_DATA_END_PTR должно быть указано значение 4000_018Ch.

[dezna]

Добрый день!
такое ощущение что все разработчики НИИЭТ ушли в отпуск дружно...
напишу таки, может им пригодится.

конкретно возился с UART4.
обмен производится по 1 линии, т.е. приемник и передатчик дуют в 1 линию, физически через гальваническую изоляцию, но суть та же.
такая ситуация:
при передаче, на приемник приходят передаваемые данные.
иногда после прошивки, иногда через некоторое время происходит глюк не возможности отключить прием.
при выключенном приемнике или при выключенном прерывании на прием приемник все-равно принимает данные и отрабатывает их в прерывании...
пришлось добавлять проверку на передачу...
воспроизводится не всегда...

по DMA

День добрый!
Кто-нибудь запускал передачу по DMA (память->периферия) в циклическом режиме Basic?
У меня передача отрабатывает ровно 1 раз, ...

я запускал, работло, но у меня было несколько каналов, и они друг друга выносили, но циклическая передача происходила не останавливаясь, но не так как нужно.
отказался от нее...
взял режим пинг-понг.
сделал достаточное количество циклов передачи, что бы хватало времени проверять структуру и переинициализировать.

PS
для разработчиков НИИЭТ:
хотелось бы иметь отдельный регистр задания количества передач. иногда 1024 это оч мало. мне пришлось перейти на одном канале на режим разборка-сборка чтоб обеспечить более 2т передач.
как-то так.
к примеру у СТМ - отдельный регистр 16 бит.
а вот у аналог-девайса как раз ваш вариант.
для аналогового сопроцессора этого достаточно, а вот для передач блоками - маловато...

[RabidRabbit]

по DMA
я запускал, работло, но у меня было несколько каналов, и они друг друга выносили, но циклическая передача происходила не останавливаясь

Провёл натурный эксперимент. Канал DMA от TMR0. Если делать так

Код: Выделить всё

DMA->CIRCULARSET = 0x7FFFFFu;

то циклический режим работает. А если так

Код: Выделить всё

DMA->CIRCULARSET = (1u << DMA_CH_TMR0)

- то не работает.
Для себя сделал вывод, что циклический режим вообще нельзя использовать.

[fog]

Настроил WDT на 8 секунд просто проверить

Безымянный62.png (3.64 КБ) 5167 просмотров

Код: Выделить всё

    RCU->CGCFGAPB_bit.WDTEN = 1;
    RCU->RSTDISAPB_bit.WDTEN = 1;
    RCU->WDOGCLKCFG_bit.CLKSEL = 0;	// HSICLK
    RCU->WDOGCLKCFG_bit.DIVN = 1;
    RCU->WDOGCLKCFG_bit.DIVEN = 1;
    RCU->WDOGCLKCFG_bit.CLKEN = 1;
    RCU->WDOGCLKCFG_bit.RSTDIS = 1;	//
    //
    WDT->LOAD = 2000000U;
    //
    WDT->CTRL_bit.INTEN = 1;		// включить таймер, загрузка с LOAD
    WDT->CTRL_bit.RESEN = 1;		// включить сброс CPU

WDT срабатывает через 16 секунд вместо 8, что за хрень?

[RabidRabbit]

WDT срабатывает через 16 секунд вместо 8, что за хрень?

По-моему ответ на Ваш вопрос находится в РП на "Рисунок 19.1 – Алгоритм работы сторожевого таймера".

[fog]

Понятно.

[den666]

Добрый день!
Есть вопрос по таймауту UART, в описании сказано что он срабатывает если нет передачи в течении 32бит и буфер при этом не пуст. Получается что при использовании DMA таймаут никогда не сработает т.к. буфер все время опустошается? Пробовал так делать, таймаут не срабатывает, если без DMA все работает.

[ejsan]

Добрый день!
Есть вопрос по таймауту UART, в описании сказано что он срабатывает если нет передачи в течении 32бит и буфер при этом не пуст.

Сам не пробовал, но, может, тогда и задавать порог для DMA где-то посередине буфера. DMA-сессию сделать короче этой величины, а по прерыванию таймаута вытягивать остаток.
Вообще таймаут вам для чего? Делаете MODBUS RTU? Это, конечно, моё личное мнение, но MODBUS сам по себе это такое медленное легаси, что там DMA уже ничего не ускорит. На прерываниях сделал, всё нормально работает.