А где можно почитать мат. часть про
компенсации перекрёстных связей регуляторов и ее реализации?
Модераторы: ea, dav, bkolbov, Alis, pip, _sva_
Пока не получается решить с помощью. Компенсация задержки между измерением тока фазы и прикладыванием вектора напряжения. А именно, когда в park.ang и ipark.ang заряжается угол с датчика положения, надо в одном случае доворачивать на угол, пропорциональный задержке на измерение тока умноженной на скорость, а в другой доворачивать на угол, пропорциональный задержке на прикладывание напряжения умноженной на скорость. Это делает регуляторы стабильнее.
Мы обновили ПО для 1921ВК028, сделали работу с АЦП без фифо, попроще.Лашкевич писал(а): ↑06 июл 2021, 15:04 Тычки до нуля, возможно, связаны с тем, что в ПО 1921вк028 для АЦП используется отдельное прерывание, и там данные не всегда готовы, скорее всего. В тот момент, когда они забираются в регуляторы тока, уже тычков быть не должно. Мы сейчас делаем упрощенную версию ПО без прерываний АЦП, но ещё не дотестили.
Я решил залить ПО на другую плату. Там выведен CAN на ножки H14, H15 и стоит кварц 16 мГц.Лашкевич писал(а): ↑18 июл 2019, 11:47 А, ну понятно. Когда такое имя устройства (bad) это значит, что устройство не слышит юникон (не принимает его посылки). Т.е. устройство посылает, но не принимает. Юникон, когда видит устройство в сети, посылает ему запрос на чтение идентификационных параметров, чтобы показать, что это за устройство, но, не видя ответа.
У меня есть другая плата собственной разработки, я залил ПО MotorControlDemo предварительно изменив его(изменения написал я выше которые сделал), после прошивки устройство не отображается в Юниконе. Но если заливаю ПО в ваше отладочную плату но все нормально определяется в Юниконе.Лашкевич писал(а): ↑17 авг 2021, 17:44 Добрый день. Мы с коллегами не поняли, в чём проблема и что надо.
1. У вас не работает на вашей плате?
2. У вас работает после изменения настроек на нашей (а какая плата была и стала?), а не должно?
3. На нашей плате заработало после приведённых изменений, а раньше не работало?
4. ваш вариант
Вы заливаете в плату Вектора модифицированное под вашу плату ПО и оно работает?porsche2492 писал(а): ↑17 авг 2021, 18:25У меня есть другая плата собственной разработки, я залил ПО MotorControlDemo предварительно изменив его(изменения написал я выше которые сделал), после прошивки устройство не отображается в Юниконе. Но если заливаю ПО в ваше отладочную плату но все нормально определяется в Юниконе.Лашкевич писал(а): ↑17 авг 2021, 17:44 Добрый день. Мы с коллегами не поняли, в чём проблема и что надо.
1. У вас не работает на вашей плате?
2. У вас работает после изменения настроек на нашей (а какая плата была и стала?), а не должно?
3. На нашей плате заработало после приведённых изменений, а раньше не работало?
4. ваш вариант