MotorControl без мотора

Разработки в области Motor Control, опыт применения зарубежных микроконтроллеров и изделий АО "НИИЭТ" в области задач управления двигателями, приводами разного типа

Модераторы: ea, Alis, pip, gurzzza

Ответить
serge_pwm
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 25 апр 2025, 20:31
Предприятие: Айсо-энерго сервис

MotorControl без мотора

Сообщение serge_pwm »

Привет форумчане
Пришла идея на базе контроллера ВК035 создать инвертор для микро сети. Например, солнечный инвертор, а для поддержки штанов дизель параллельно. Инвертор в качестве синхронного компенсатора. Идея большая очень, а опыта маловато. Поэтому решил разбить идею на части. Сначала просто устойчивый инвертор. Потом добавить внешнюю синхронизацию. Потом добавить и настроить статизм характеристик чтоб нагрузка делилась, как активная, так и реактивная. Ну и в конце добавить регулятор чтоб можно было компенсировать реактивную мощность.
Но сейчас про часть 1. Поскольку конечно хочется максимум взять от ГУРУ по контроллерам, я обратился к проекту MotorControl. Подумал что по общим принципам инвертор для произвольной нагрузки мало чем отличается от модели для асинхронного двигателя. Поддержка напряжения, подстройка частоты, выдать оптимальную активную мощность (равносильно максимальному моменту)....... Вот пока не могу разобраться, но судя по всему регулятор токов надо будет сильно изменять........
Прошу совета. Подскажите, как более или менее адаптировать модель под простой инвертор, без двигателя. Хотя конечно буду рад любым комментариям на эту тему.
Аватара пользователя
ejsan
Сообщения: 102
Зарегистрирован: 15 авг 2022, 21:17
Предприятие: vbrspb.ru

Re: MotorControl без мотора

Сообщение ejsan »

А какой в принципе опыт есть? Может, сначала попробуете хотя бы его аппаратным ШИМом сделать ШИМ-ы с синусоидальной огибающей для верхних и нижних плечей моста? Просто сделать синусоиду 50 Гц, безо всяких регулировок. А дальше видно будет.
serge_pwm
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 25 апр 2025, 20:31
Предприятие: Айсо-энерго сервис

Re: MotorControl без мотора

Сообщение serge_pwm »

Здравствуйте
Я попробовал сделать проект из примеров в SDK - pwm_sine. Это получилось. Теперь из этого проекта я делаю аналогичный, но 3-х фазный в соответствии со статьей Анучина А.С. "ШИМ методом мгновенных фазных потенциалов." Цель (пока) создать огибающую без регулировки. Этот проект на начальной стадии. В принципе, на теоретическом уровне, разобрался с векторной модуляцией, опять же без токов, импедансов, мощности. Просто при решении каким методом создать 3-х фазную огибающую, выбор пал на фазные потенциалы.
Раньше занимался возбуждением больших турбогенераторов, наладчиком, поэтому энергетику процессов понимаю - открыл клапан турбины, или заслонку дизеля - пошел набор активной мощности. Изменил возбуждение - регулируется реактивная. А вот как эти процессы свести к импульсу? Вот тут трудности появляются.
ea
Администратор
Сообщения: 103
Зарегистрирован: 10 окт 2014, 09:08

Re: MotorControl без мотора

Сообщение ea »

serge_pwm писал(а): 08 июн 2025, 19:06 Здравствуйте
Я попробовал сделать проект из примеров в SDK - pwm_sine. Это получилось. Теперь из этого проекта я делаю аналогичный, но 3-х фазный в соответствии со статьей Анучина А.С. "ШИМ методом мгновенных фазных потенциалов." Цель (пока) создать огибающую без регулировки. Этот проект на начальной стадии. В принципе, на теоретическом уровне, разобрался с векторной модуляцией, опять же без токов, импедансов, мощности. Просто при решении каким методом создать 3-х фазную огибающую, выбор пал на фазные потенциалы.
Раньше занимался возбуждением больших турбогенераторов, наладчиком, поэтому энергетику процессов понимаю - открыл клапан турбины, или заслонку дизеля - пошел набор активной мощности. Изменил возбуждение - регулируется реактивная. А вот как эти процессы свести к импульсу? Вот тут трудности появляются.
Мощность можно регулировать скважностью импульса. Скорость вращения регулируется частотой огибающей.
serge_pwm
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 25 апр 2025, 20:31
Предприятие: Айсо-энерго сервис

Re: MotorControl без мотора

Сообщение serge_pwm »

Привет форумчане
По зрелому размышлению я понял, что заданный мною вопрос довольно глупый. Слишком разные цели регулирования. В свободном инверторе скорость регулировать не надо совсем. Если убрать вопрос о синхронизации с внешним источником, то частота всегда будет 50 Гц. Значит вся информация о положении ротора является излишней. Вопрос о мощности. Ес опять же инвертор не связан с внешними источниками, то мощность зависит от потребления ее нагрузкой. Я сейчас не касаюсь защит, я говорю только о регулировании. Зачем регулировать мощность? Сколько нагрузке надо, столько она и возьмет. Ограничения токов это уже ЗАЩИТА от перегрузки или К.З.
Так что получается, что в свободном инверторе регулировать (с целью стабилизации) нужно только напряжение. Получается, что в интервале от 0 до номиинала нужна только обратная связь по напряжению. Частота фиксированная, пощность по мере необходимости. При выходе токов за диапазон номилала нужно токоограничение и отключение по защите.
А еще надо бороться с небалансами в нагрузке - например 2 фазы нагружениы, одна на холостом ходу. При использовании векторной системы регулирования, это у меня трудности вызывает. Конечно по фазам регулировать проще в этом случае. Но потери будут больше............
Или я не прав?
Буду рад комментариям.
Ответить

Вернуться в «Motor Control»