К1921ВК01Т (арм Cortex-M4F)

[Kitano8]

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, что обозначает цифра в конце наименования К1921ВК01Т2?

[petrovitch]

Не могу запустить в проекте MotorControlDemo абсолютный энкодер с SSI.
Сигнал clk имеет вот такую форму:

Это правильная форма сигнала по SPI2 с микроконтроллера?

[Лашкевич]

Добрый день, должен быть симметричный по ширине нулей и единиц сигнал в виде последовательности 12 бит, который повторяется каждые 100мкс. Так в оригинальном ПО MotorControlDemo. У вас на осце не видно структуры сигнала каждого импульса повторяющегося, надо увеличить и рассмотреть. Видна периодичность порядка 200мкс, у вас основное прерывание такой частоты (5кГц)? Увеличьте один импульс, есть там 12 фронтов внутри?

[petrovitch]

В том-то и дело, что это с оригинальным ПО, да ещё и с VectorCard!
На что в настройках интерфейса обратить внимание?
Кстати, при попытке изменить код посылки (в оригинале 0xff), изменения
работают!

[Лашкевич]

Я не увидел ответа на главный вопрос - есть ли внутри импульсов на осце биты при просмотре с более крупным масштабом по времени? Типа 1мкс в клетке? То, что вы показали, не позволяет оценить, что там внутри. Может быть, частота очень высокая у SPI и тракт датчика такое не переваривает, попробуйте уменьшить частоту (делитель SSI_NT_SPI->SPI_CPSR или SSI_NT_SPI->SPI_CR0_bit.SCR) и покажите больше осциллограмм.

[petrovitch]

Вот что получилось нащупать осциллографом:
1. Это картинка CLK во время инициализации драйвера затворов (для сравнения):

SPI_CLK_DRV8301.png (8.73 КБ) 132 просмотра

2. Остальные картинки, подписанные по именам файлов, соответствуют проблемному SPI.

SPI2_CLK при старте.png (8.34 КБ) 132 просмотра

SPI2_CLK после инициализации осц2.png (10.03 КБ) 132 просмотра

[petrovitch]

И ещё:

Развёрнутый вариант.png (10.5 КБ) 129 просмотров

Сжатие осц2.png (8.49 КБ) 129 просмотров

сигал nSS.png (9.04 КБ) 129 просмотров

Все осциллограммы при отпаянной микросхеме U5 на стороне микроконтроллера.
Подчёркиваю - это код "из коробки". В UniCon только выставлен датчик SSI. Такое ощущение, что в порт что-то ещё пишется.
Мне ещё интересно, почему

Код: Выделить всё

SSI_NT_SPI->SPI_DR = 0xff;//отправляем что угодно, главное, чтобы тактирование шло

,
а настраиваем размер принимаемых данных 12 бит?

[Лашкевич]

Да, мы увидели, что те же самые ножки использует CAN1 в конфигурации VectorCARD. Раньше там был включен только CAN2. Попробуйте выключить CAN1, закомментируйте CAN_1_ENABLE.
Посылки, что вы видите - от CAN...

[petrovitch]

Всё верно. Так и получилось, что после запрета CAN_1 синхросигнал пошёл правильный.

Тут ещё один вопрос. Длина данных на приём в настройках SPI 12 бит, а выталкивается по MOSI только 0xff.
Нет ли здесь противоречия?

И вот также не могу понять почему такая осциллограмма по MOSI (передаю 0xa5):

MOSI.png (15.23 КБ) 77 просмотров

Завалы "1"....

[Лашкевич]

Насколько я понимаю, 0xFF выталкивать можно - заполнятся нужные 12 бит на приём. Честно говоря, ваши осциллограммы читать сложно. Такое ощущение, что у осциллографа включен режим послесвечения или типа того - прошлые синхронизированные данные накладываются на новые и всё расплывается. Я лично не вижу, что за данные показаны на картинке. Прошу разобраться с настройками осциллографа и выполнить единичную запись сигнала (one shot, single seq или как у вас там называется) без наложения предыдущих сигналов. Также прошу показать два канала сразу: клок, MOSI. Чтобы было видно начало и конец передачи по клоку.
Во вложении пример осциллограммы, которая на мой взгляд читаема (но к данному вопросу не относится). Просьба снять примерно в таком же виде.