Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

32-разрядные микроконтроллеры разработки АО "НИИЭТ"

Модераторы: ea, dav, bkolbov, Alis, pip, _sva_

petrovitch
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 15 фев 2017, 18:07

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Сообщение petrovitch »

Конечно посмотрю.
Хотелось бы поинтересоваться: как на практике можно определить Ld и Lq? Есть ли устоявшиеся методики?
Аватара пользователя
Лашкевич
Сообщения: 374
Зарегистрирован: 13 май 2015, 12:10
Предприятие: ООО "НПФ Вектор"
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Сообщение Лашкевич »

Мы определяем параметры так
https://youtu.be/DYH5EozHoiE?si=sXfkeIpeJyKkSH6n&t=1227
С уважением,
Лашкевич Максим.
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
http://motorcontrol.ru/
petrovitch
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 15 фев 2017, 18:07

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Сообщение petrovitch »

Интересный материал.
Если правильно понял, то для измерения индуктивности по оси d можно использовать режим 2,
дописав код подачи нескольких напряжений к фазе? Обработка графика тока ведётся средствами микроконтроллера?
Аватара пользователя
Лашкевич
Сообщения: 374
Зарегистрирован: 13 май 2015, 12:10
Предприятие: ООО "НПФ Вектор"
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

Сообщение Лашкевич »

Ну у нас там большой дискретный автомат (машина состояний) на базе замкнутой по току системы (режим 4). Двигатель ставится под ток, ожидается таймаут, ток снимается, подаётся скачок напряжения. И так для всех 4х квадрантов. Графика никакого не снимается, для применения из статьи индуктивности были настолько большие, что за такт системы управления (там было 32кГц) ток изменялся незначительно - поэтому можно было просто ждать достижения током очередной точки заполняемого LUT в реальном времени, и если ток превысил, то заполнять точку LUT (таблицы), далее ждать превышения током следующий точки. Процесс роста тока медленный.
С уважением,
Лашкевич Максим.
Инженер-программист ООО "НПФ Вектор", Москва.
http://motorcontrol.ru/
Ответить

Вернуться в «32-разрядные микроконтроллеры»