Проект MotorControlDemo для микроконтроллеров серии 1921ВК01

[petrovitch]

Конечно посмотрю.
Хотелось бы поинтересоваться: как на практике можно определить Ld и Lq? Есть ли устоявшиеся методики?

[Лашкевич]

Мы определяем параметры так
https://youtu.be/DYH5EozHoiE?si=sXfkeIpeJyKkSH6n&t=1227

[petrovitch]

Интересный материал.
Если правильно понял, то для измерения индуктивности по оси d можно использовать режим 2,
дописав код подачи нескольких напряжений к фазе? Обработка графика тока ведётся средствами микроконтроллера?

[Лашкевич]

Ну у нас там большой дискретный автомат (машина состояний) на базе замкнутой по току системы (режим 4). Двигатель ставится под ток, ожидается таймаут, ток снимается, подаётся скачок напряжения. И так для всех 4х квадрантов. Графика никакого не снимается, для применения из статьи индуктивности были настолько большие, что за такт системы управления (там было 32кГц) ток изменялся незначительно - поэтому можно было просто ждать достижения током очередной точки заполняемого LUT в реальном времени, и если ток превысил, то заполнять точку LUT (таблицы), далее ждать превышения током следующий точки. Процесс роста тока медленный.

[petrovitch]

На своей плате попытался запрограммировать ...ВК01Т. Первый раз получилось,
а в последующие попытки выдаются сообщения:

сообщение об ошибке.png (34.63 КБ) 260 просмотров

Сообщение.png (26.16 КБ) 260 просмотров

В чём может быть проблема?

[Лашкевич]

Скорее всего проинитили PLL неправильно (кварц другой?), и теперь проц виснет при запуске программы. Попробуйте полное стирание сделать. Там надо какую-то ножку джампером подвязать, см. мануал (вроде H2, но могу путать).

[dav]

Доброго времени суток!

Для очистки внутренней Flash памяти и конфигурации контроллера необходимо провести процедуру аварийного стирания (п. 7.3, страница 42 ТО на микроконтроллер 1921ВК01Т):

1 Во время сброса микроконтроллера анализируется состояние вывода H2. Если вывод находится в состоянии логической единицы (подтянут к 3,3 В), то загрузочная и пользовательская флеш-памяти (включая защищенный и информационный блоки) переводятся в режим, в котором чтение запрещено (при чтении возвращаются нули).

2 Далее по отладочному интерфейсу (SWD или JTAG) должна быть подана команда записи значения 00000001h в регистр FLASH_FULL_ERASE (0x80030164), после чего будет активировано полное стирание. Данный алгоритм реализован в пакете интеграции для Keil. Достаточно выбрать из меню "Flash -> Erase".