4. Смотрите примеры, как сделано. Сами заголовочники не имеют права включаться в проект - где-то нужно их явным образом приинклудить.
5. Пробуйте, где-то была тема на форуме по запуску FreeRTOS на контроллере 01, но вроде бы заглохла. Так-то это обычный cortexM4F. Никаких особенностей. Просто его основное предназначение - motorcontrol, жесткий реалтайм "на прерываниях", без операционок. Если у вас какая-то иная задача, то, конечно, разбирайтесь. Если что получится толковое с операционкой, пишите отчет на форум
